“手術(shù)機(jī)器人”上崗3年，幫助700多名患者走向健康
發(fā)布時(shí)間：2024-07-05 1331 次瀏覽
在鎮(zhèn)江市第一人民醫(yī)院的手術(shù)間內(nèi)
“身高”約兩米
穿著無(wú)菌服的“達(dá)芬奇大夫”
在心胸外科主任醫(yī)師任正兵的操作下
小幅度擺動(dòng)著“三頭四臂”
由可以實(shí)現(xiàn)3D高清成像的“眼睛”
和可以540度靈活動(dòng)作的“手指”互相配合
為胸腺瘤患者趙先生（化名）手術(shù)
其實(shí)，“達(dá)芬奇大夫”并不是真正的醫(yī)生，它的全名為“達(dá)芬奇機(jī)器人輔助外科手術(shù)系統(tǒng)”（下簡(jiǎn)稱(chēng)“達(dá)芬奇機(jī)器人”）。近年來(lái)，隨著人工智能的發(fā)展，其在醫(yī)療領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用成為備受矚目的方向之一，也是助推醫(yī)療技術(shù)升級(jí)的重要途徑之一。2021年9月26日，我院在全市率先引進(jìn)第四代“達(dá)芬奇機(jī)器人”，同年10月21日，該系統(tǒng)正式“上崗”，輔助醫(yī)生開(kāi)展手術(shù)。近3年來(lái)，“達(dá)芬奇機(jī)器人”已被應(yīng)用到多個(gè)臨床科室，高科技的醫(yī)療設(shè)備為患者帶來(lái)了不一樣的就醫(yī)體驗(yàn)。
胸腔頂部發(fā)現(xiàn)大腫瘤
手術(shù)操作空間極有限
上個(gè)月，趙先生因胸腺腫瘤，在我院心胸外科住院接受治療。
“患者診斷為胸腺腫瘤，腫瘤位置在胸腔頂部?！比握榻B，該腫瘤周?chē)@著重要組織，瘤體又大，留給醫(yī)生手術(shù)操作的空間相當(dāng)有限。
手術(shù)空間小，但要充分暴露病灶及周?chē)M織血管，視野還要足夠清晰，看似相悖卻又必須兼顧的問(wèn)題如何妥善解決？
結(jié)合多年的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，任正兵首先給出了兩個(gè)常規(guī)手術(shù)理念：
選擇傳統(tǒng)開(kāi)胸手術(shù)，患者身體將面臨一系列考驗(yàn)；選擇微創(chuàng)胸腔鏡手術(shù)，由于手術(shù)空間小，難以保證腫瘤順利切除，有中途轉(zhuǎn)開(kāi)胸的可能。有沒(méi)有確保不開(kāi)“大刀”就能摘除腫瘤的治療方法？還真有！
“機(jī)器人”與醫(yī)生配合
為患者切除胸腺大腫瘤
針對(duì)趙先生的腫瘤生長(zhǎng)位置，任正兵認(rèn)為，通過(guò)“達(dá)芬奇機(jī)器人”進(jìn)行手術(shù)是最佳治療方案。聽(tīng)說(shuō)有一種能滿(mǎn)足自己治療需求的手術(shù)方式，趙先生二話不說(shuō)，表示堅(jiān)決選擇“達(dá)芬奇機(jī)器人”。
手術(shù)當(dāng)天，任正兵坐在距手術(shù)臺(tái)數(shù)米開(kāi)外的操作臺(tái)前，先通過(guò)兩個(gè)6毫米的小孔置入手術(shù)器械，緊接著通過(guò)操作臺(tái)上的3D屏幕，清楚地看到了趙先生胸腔入口處的巨大腫瘤。
由于視野清晰，任正兵很快便精準(zhǔn)定位病灶位置，然后手腳并用：手控操作桿，腳控踏板，調(diào)整機(jī)械臂的遠(yuǎn)近位置、調(diào)節(jié)鏡頭的焦距。在任正兵的精準(zhǔn)操控下，“達(dá)芬奇機(jī)器人”很快完成了腫瘤剝離，整個(gè)過(guò)程有條不紊、果斷精準(zhǔn)。
醫(yī)生的“超級(jí)助手”
凸顯幾大技術(shù)優(yōu)勢(shì)
從這場(chǎng)人機(jī)配合的手術(shù)中不難看出，“達(dá)芬奇機(jī)器人”實(shí)際上并非獨(dú)立工作的機(jī)器人，準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，更像是手術(shù)醫(yī)生的“超級(jí)助手”，主刀醫(yī)生借助操作平臺(tái)，對(duì)其進(jìn)行操控，使其按照醫(yī)生的意愿去完成相應(yīng)的手術(shù)動(dòng)作。
通過(guò)“達(dá)芬奇機(jī)器人”輔助開(kāi)展手術(shù)的近3年時(shí)間里，任正兵的操作技術(shù)越發(fā)嫻熟，“達(dá)芬奇機(jī)器人”不可取代的優(yōu)勢(shì)也越發(fā)凸顯。
在任正兵看來(lái)，“達(dá)芬奇機(jī)器人”最明顯的優(yōu)勢(shì)在于提供超清視野。其機(jī)械臂上的攝像頭，可以三維立體呈現(xiàn)患者體內(nèi)的影像，放大倍數(shù)遠(yuǎn)超普通腔鏡的3-5倍，達(dá)到10倍，因此呈現(xiàn)出的組織間隙、血管神經(jīng)會(huì)更加清晰。
不僅如此，“達(dá)芬奇機(jī)器人”的機(jī)械臂還可以模擬人類(lèi)手腕的操作，540度靈活旋轉(zhuǎn)，即使在腔鏡無(wú)法觸及的狹小空間也能精準(zhǔn)操作。此外，機(jī)械臂還可以過(guò)濾掉人手的抖動(dòng)，進(jìn)一步提升手術(shù)的精準(zhǔn)度。
我院“達(dá)芬奇機(jī)器人”自“上崗”以來(lái)，在心胸外科、泌尿外科、胃腸外科、婦科得到了廣泛運(yùn)用，常規(guī)開(kāi)展食管癌、肺癌，胸腺、胃腸等腫瘤根治性手術(shù)，更是泌尿外科前列腺癌、腎部分切除等手術(shù)首選。截至目前，我院已累計(jì)完成“達(dá)芬奇機(jī)器人”手術(shù)700多例，“達(dá)芬奇”已然成為外科醫(yī)生的手術(shù)“利器”。
